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International Conferences
오상훈, 좌은혁, 이경수 ,
"A Vehicle Motion Predictor for Autonomous Racing "
,
대한기계학회 IT융합부문 2017년 추계학술대회
, November 2017
박성렬, 이현성, 정용환, 김선욱, 이호준, 이경수 ,
"차선 및 연석 정보 활용한 차량 위치 추정 기술 기반 자율 주행 "
,
대한기계학회 IT융합부문 2017년 추계학술대회
, November 2017
Kwangseok Oh, Kyongsu Yi
"A Longitudinal Model Based Probabilistic Fault Diagnosis Algorithm Of Autonomous Vehicles Using Sliding Mode Observer "
,
The 26th ASME Annual Conference on Information Storage & Processing Systems (ISPS)
, , 20170829, August 2017
Hyunsung Lee, Seonwook Kim, Sungyoul Park, Yonghwan Jeong, Hojoon Lee, Kyongsu Yi,
"AVM / LiDAR Sensor based Lane Marking Detection Method for Automated Driving on Complex Urban Roads"
,
2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2017)
, June 2017
김영재, 김지철, 김민극, 이근호, 박성렬, 이경수 ,
"LiDAR 를 이용한 굴삭기 전방위 안전 모니터링 및 안전 제어에 관한 연구 "
,
대한기계학회 IT융합부문 2017년 춘계학술대회
, May 2017
채흥석, 임형호, 홍윤석, 이경수 ,
"실 도로 주행 상황을 반영한 최소 안전 거리 기반 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발 "
,
대한기계학회 IT융합부문 2017년 춘계학술대회
, May 2017
김선욱, 정용환, 홍윤석, 이경수 ,
"레이저스캐너 기반 도심 도로 환경 차량 인지/추적 알고리즘 개발 "
,
대한기계학회 IT융합부문 2017년 춘계학술대회
, May 2017
임형호, 채흥석, 이명수, 이경수 ,
"주행데이터 기반 자율주행 안전성 평가 시나리오 개발 및 검증 "
,
2017 한국자동차안전학회 춘계학술대회
, May 2017
안국진, 좌은혁, 고영일, 이경수, 손기모 ,
"통합 샤시 제어를 위한 횡방향 안전성 판단 조건에 관한 연구 "
,
2017 한국자동차안전학회 춘계학술대회
, May 2017
최승리, 정용환, 이명수,이경수 ,
"레이더, 비전, 라이더 융합 기반 자율주행 환경 인지 센서 고장 진단 "
,
2017 한국자동차안전학회 춘계학술대회
, May 2017
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Vehicle Dynamics & Control Laboratory
08826 Seoul, 1 Gwanak-ro, Gwanak-gu, Building 301(Room 213), Building 314(Room 207)
·
kimjhmj@snu.ac.kr
·
+82-2-880-1942
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