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[국내] 김민준,박영대,조현석,장세현,황상우,이병림,이경수,이동필,이재풍,김광일, 2018, 스티어 바이 와이어 시스템의 조향 반력장치 , 등록번호 , 등록일자 2018년 10월 01일
[국내] 이경수, 김태우, 서호태, 2018, 고속 정상주행 상황에서의 타이어 노면 마찰계수 추정방법 및 타이어 노면 마찰계수 추정장치 , 등록번호 , 등록일자 2018년 09월 05일
[국내] 이경수,오광석, 2017, 장애물 검지장치 및 이를 이용한 검지방법, 등록번호 10-1698130-0000, 등록일자 2017년 01월 13일
[국내] 이경수,박성렬,이현성, 2017, 라이더 맵 매칭 기반 차선레벨 차량 위치정보 인지 방법, 이를 수행하기 위한 기록 매체 및 장치 , 출원번호 , 출원일자 2017년 01월 05일
[국제] 이경수,신동훈, 2016, ACTIVE DAMPING SYSTEM HAVING ELECTRICALLY CONTROLLED ACTUATOR, 등록번호 9505287, 등록일자 2016년 11월 29일
[국내] 이찬규,엄재용,고봉철,이시형,이경수,조완기,문승욱, 2015, 통합형 차량 제어 방법, 등록번호 10-1526621-0000, 등록일자 2015년 06월 01일
[국내] 이경수,신동훈, 2015, 전동식 액츄에이터 능동댐퍼 시스템(Motor Type Actuator Active Damping System), 등록번호 10-1509600-0000, 등록일자 2015년 04월 01일
[국내] 이경수,이동우, 2014, 지능형 순항 제어 시스템(Smart Cruise Control System), 등록번호 10-1357735-0000, 등록일자 2014년 01월 24일
[국내] 조동호,서인수,이흥열,이준호,양학진,윤대훈,박영규,김철현,유병역,강대준,정윤,설동균,김중귀,이경수, 2012, 주행모드를 고려한 급전 및 집전 기반 시설 구축 방법, 등록번호 10-1147153-0000, 등록일자 2012년 05월 10일
[국내] 이경수, 2012, 자동변속기 변속제어장치, 등록번호 10-1131341-0000, 등록일자 2012년 03월 21일
[국내] 조동호,서인수,이흥열,이준호,양학진,윤대훈,박영규,김철현,유병역,강대준,정 윤,설동균,김중귀,이경수, 2012, 비접촉 자기 유도 충전 방식을 갖는 전기자동차의 집전제어 방법, 등록번호 10-1125744-0000, 등록일자 2012년 03월 05일